El Ritual Romano nace sobre todo de la necesidad práctica de reunir en un solo volumen todos los ritos de los ministros católicos de rito romano. A lo largo de la historia diversas iglesias, instituciones o personas elaboraban sus propias colecciones, como los sacramentarios Gelasiano o Veronense, o como la colección que el Card. Santorio publicó a título personal en 1586. Sin embargo, la primera versión con carácter oficial del Rituale Romanum es la que, basándose en la colección del Card. Santorio, publica Pablo V en 1614 mediante el breve Apostolicae Sedis1.